Перейти к содержимому






Фотография
- - - - -

Модуль слежения линии BFD-1000 (ID:228)

Написано admin , 17 Май 2015 · 896 Просмотров

Модуль слежения линии BFD-1000 (ID:228) Модуль слежения линии BFD-1000 предназначен для контроля движения роботизированной платформы по нарисованной линии. Пять сенсоров инфракрасного диапазона направлены вниз, для непосредственного слежения за линией. Один сенсор направлен вперед, в его обязанности входит предотвращать столкновение. Он имеет регулируемый уровень чувствительности. Также имеется механический датчик столкновения в виде кнопки. Если инфракрасный сенсор по какой либо причине пропустит препятствие, механическая кнопка спасет платформу от неприятностей. Для каждого инфракрасного сенсора на плате имеется индикаторный светодиод. В исходном состоянии светодиоды горят, при срабатывании сенсора соответствующий светодиод гаснет.
Описание девяти контактного разъема:
GND — подключение общего провода.
Near - выход сигнала с сенсора столкновения.
SS5 - выход сигнала с сенсора 5.
SS4 - выход сигнала с сенсора 4.
SS3 - выход сигнала с сенсора 3.
SS2 - выход сигнала с сенсора 2.
SS1 - выход сигнала с сенсора 1.
VCC5 — подключение питания 5 Вольт.
CLP - выход сигнала с механической кнопки.
В исходном состоянии на всех выводах, присутствует логический ноль. При срабатывании инфракрасных сенсоров на соответствующих выводах появляется логическая единица. Примерный скетч для работы с одним сенсором датчика линии выглядит так:
int SS1 = 5 ;   // вывод  SS1 от датчика на 5-ый вывод Arduino
int led = 13 ;  // светодиод на 13-ый вывод Arduino
int sensorStatus ;
void setup() {
  pinMode (SS1 , INPUT);   // вывод для подключения сенсора  настраиваем как "вход"
  pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
  sensorStatus = digitalRead (SS1);  //считываем уровень на входе 5
  if(sensorStatus ==1){   //если появился логический ноль на выходе датчика
    digitalWrite(led, HIGH);   //включаем светодиод на 13 выводе
    delay(3000);  // ждем 3 секунды
    digitalWrite(led, LOW);   //выключаем светодиод на 13 выводе
  }
}
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/415.html.





Trackbacks для записи [ Trackback URL ]

Для данной записи нет trackbacks.

Последние записи

Последние комментарии