1
Модуль слежения линии - 8 (ID:449)
Написано
admin
,
17 May 2015
·
2099 Просмотров
Модуль слежения линии — 8 предназначен для контроля движения роботизированной платформы по нарисованной линии. В комплекте имеются восемь сенсоров инфракрасного диапазона, которые могут быть расположены в любом месте платформы. Каждый инфракрасный сенсор имеет регулируемый уровень чувствительности и индикаторный светодиод. В исходном состоянии светодиоды горят, при срабатывании сенсора соответствующий светодиод гаснет.
Описание десяти контактного разъема:
GND - подключение общего провода.
8 - выход сигнала с сенсора S8.
7 - выход сигнала с сенсора S7.
6 - выход сигнала с сенсора S6.
5 - выход сигнала с сенсора S5.
4 - выход сигнала с сенсора S4.
3 - выход сигнала с сенсора S3.
2 - выход сигнала с сенсора S2.
1 - выход сигнала с сенсора S1.
VCC - подключение питания 5 Вольт.
На плате присутствуют четыре шести контактных разъема для подключения выносных датчиков:
VCC - питание +5 Вольт для подключения выносного сенсора S1.
S1 - подключение сигнального вывода SIG выносного сенсора S1.
GND - подключения общего провода выносного сенсора S1.
VCC - питание +5 Вольт для подключения выносного сенсора S2.
S2 - подключение сигнального вывода SIG выносного сенсора S2.
GND - подключения общего провода выносного сенсора S2.
И так далее...
Переменные резисторы RP1 - RP8 — это регуляторы чувствительности выносных датчиков S1 - S8 соответственно.
Описание трех контактного разъема выносного датчика:
VSS - подключения питания +5 вольт.
SIG - сигнальный вывод.
GND - подключение общего провода.
Выносные датчики расположены на одной общей плате. При необходимости датчики можно аккуратно отделить друг от друга по линии пропила.
В исходном состоянии на всех выводах, присутствует логический ноль. При срабатывании инфракрасных сенсоров на соответствующих выводах появляется логическая единица. Примерный скетч для работы с с одним выносным датчиком линии выглядит так:
Описание десяти контактного разъема:
GND - подключение общего провода.
8 - выход сигнала с сенсора S8.
7 - выход сигнала с сенсора S7.
6 - выход сигнала с сенсора S6.
5 - выход сигнала с сенсора S5.
4 - выход сигнала с сенсора S4.
3 - выход сигнала с сенсора S3.
2 - выход сигнала с сенсора S2.
1 - выход сигнала с сенсора S1.
VCC - подключение питания 5 Вольт.
На плате присутствуют четыре шести контактных разъема для подключения выносных датчиков:
VCC - питание +5 Вольт для подключения выносного сенсора S1.
S1 - подключение сигнального вывода SIG выносного сенсора S1.
GND - подключения общего провода выносного сенсора S1.
VCC - питание +5 Вольт для подключения выносного сенсора S2.
S2 - подключение сигнального вывода SIG выносного сенсора S2.
GND - подключения общего провода выносного сенсора S2.
И так далее...
Переменные резисторы RP1 - RP8 — это регуляторы чувствительности выносных датчиков S1 - S8 соответственно.
Описание трех контактного разъема выносного датчика:
VSS - подключения питания +5 вольт.
SIG - сигнальный вывод.
GND - подключение общего провода.
Выносные датчики расположены на одной общей плате. При необходимости датчики можно аккуратно отделить друг от друга по линии пропила.
В исходном состоянии на всех выводах, присутствует логический ноль. При срабатывании инфракрасных сенсоров на соответствующих выводах появляется логическая единица. Примерный скетч для работы с с одним выносным датчиком линии выглядит так:
int sensor = 5 ; // вывод 1 от десяти контактного на 5-ый вывод Arduino int led = 13 ; // светодиод на 13-ый вывод Arduino int sensorStatus ; void setup() { pinMode (sensor , INPUT); // вывод для подключения сенсора настраиваем как "вход" pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { sensorStatus = digitalRead (sensor); //считываем уровень на входе 5 if(sensorStatus ==1){ //если появился логический ноль на выходе датчика digitalWrite(led, HIGH); //включаем светодиод на 13 выводе delay(3000); // ждем 3 секунды digitalWrite(led, LOW); //выключаем светодиод на 13 выводе } }Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/416.html.