1
Датчик модуля слежения линии (ID:244)
Написано
admin
,
18 May 2015
·
4328 Просмотров
Датчик модуля слежения линии можно использовать как совместно с модулем слежения линии, так и отдельно для своих определенных проектов.Описание трех контактного разъема датчика:
+5 - подключения питания +5 вольт.
OUT - сигнальный вывод.
GND - подключение общего провода.
Датчик имеет аналоговый выход. Примерный скетч для работы с датчиком через аналоговый вход Arduino выглядит так:
const int analogPin0 = 0; // Подключаем вывод OUT датчика к выводу к A0 Arduino
int MOTOR = 3; // к выводу 3 подключаем мотор через модуль MOS
void setup()
{
pinMode(MOTOR, OUTPUT);
delay (1000);
}
void loop()
{
int analogValue = analogRead(analogPin0);
if (analogValue < 300) // Если значение < 300-датчик видит линию
{
analogWrite(MOTOR, 200); // разгоняем мотор
}
else if (analogValue > 300) // Если значение > 300- датчик не видит линию
{
digitalWrite(MOTOR, LOW); // Останавливаем мотор
}
}
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/352.html.
