Arduino драйвер щит (ID:359)

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  
int pos = 0;    // начальная позиция двигателя
void setup() 
{ 
  myservo.attach(10);  // подключаем серводвигатель на разъём SER1 ( цифровой вывод 10 )
} 

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // вращаем двигатель слева направо до конца
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // вращаем двигатель справа налево в исходное положение
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
} 

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  
int pos = 0;    // начальная позиция двигателя
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // подключаем серводвигатель на разъём  SERVO_2 ( цифровой вывод 9 ) 
} 

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // вращаем двигатель слева направо до конца
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // вращаем двигатель справа налево в исходное положение
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
}

Для подключения шаговых и обычных электродвигателей на плате драйвера предусмотрены пяти контактные разъёмы с зажимом под винт. Средний контакт (№3 по счету) этих разъёмов всегда соединён с общим проводом. Это удобно для подключения пяти проводных шаговых двигателей. При подключении обычных электродвигателей контакт №3 не используется, подключение происходит к контактам №1, №2 и №4, №5. Эти пары контактов обозначены на разъёме как М1, М2, М3 и М4.
Для управления мотором М1 и шаговым двигателем 1 используется цифровой вывод 11 платы Arduino.
Для управления мотором M2 и шаговым двигателем 1 используется цифровой вывод 3 платы Arduino.
Для управления мотором M3 и шаговым двигателем 2 используется цифровой вывод 5 платы Arduino.
Для управления мотором M4 и шаговым двигателем 2используется цифровой вывод 6 платы Arduino.
Направление вращения двигателей переключается с помощью сдвигового регистра 74HC595. Для этого используются цифровые выводы 12, 8, 7 и 4 платы Arduino. Как мы видим, практически все цифровые выводы задействованы в работе этого драйвера. Свободными остаются только аналоговые входы, поэтому для аналоговых входов на плате драйвера имеются незапаянные контактные площадки. В них можно установить дополнительные разъёмы и использовать аналоговые входы как цифровые входы- выходы.
Для управления электродвигателями потребуется скачать библиотеку AFmotor.zip

Библиотека: Arduino драйвер щит (ID:359)

Категория: Библиотеки для Arduino

Последние обновленные 28 Oct 2022 01:09

#include <AFMotor.h> // подключаем библиотеку 
// Подключаем моторы к разъёмам M1, M2, M3, M4
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup() {
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(RELEASE);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(RELEASE);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(RELEASE);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(RELEASE);
}
int i;
void loop() {
  // Разгон двигателей в вперед
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor1.setSpeed(i); 
    motor2.setSpeed(i); 
    motor3.setSpeed(i); 
    motor4.setSpeed(i); 
    delay(30);
  }
  // Торможение двигателей назад
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
  for (i=255; i>=0; i--) {
    motor1.setSpeed(i); 
    motor2.setSpeed(i); 
    motor3.setSpeed(i); 
    motor4.setSpeed(i); 
    delay(30);
  }
}

#include <AFMotor.h>  // Подключаем библиотеку

// Подключаем моторы к разъёмам M1, M2, M3, M4
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup() {
 motor1.setSpeed(255);
 motor1.run(RELEASE);
 motor2.setSpeed(255);
 motor2.run(RELEASE);
 motor3.setSpeed(255);
 motor3.run(RELEASE);
 motor4.setSpeed(255);
 motor4.run(RELEASE);
}
void loop() {
  // Движения вперед  
  motor1.run(FORWARD); // Устанавливаем направление движения 
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255); // Устанавливаем скорость движения из диапазона 0-255
  motor2.setSpeed(255); 
  motor3.setSpeed(255); 
  motor4.setSpeed(255); 
  delay(1000); // Движение вперед одну секунду

  // Остановка двигателей с небольшой паузой
  motor1.run(RELEASE); 
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
  delay(300);

  // Двигаемся в обратном направлении
  motor1.run(BACKWARD);  // Устанавливаем направление движения
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);  // Устанавливаем скорость движения из диапазона 0-255 
  motor2.setSpeed(255); 
  motor3.setSpeed(255); 
  motor4.setSpeed(255); 
  delay(1000); // Движение назад одну секунду

  // Остановка двигателей с небольшой паузой
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
  delay(300);
}

#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку
// разъёмы M1 и M2 - подключение шагового двигателя № 1
// разъёмы M3 и M4 - подключение шагового двигателя № 2
AF_Stepper stepper(128, 2); // Двигатель № 2 (подключенный к разъёмам М3 и М4) 128 шагов за один полный оборот
void setup() {
}
int i;

void loop() {
  for (i=0; i<128; i++) {
    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE); // Значение шага, направление вращения, тип шага
    delay(50);
  } 
  for (i=128; i!=0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE); // Значение шага, направление вращения, тип шага
    delay(50);
  } 
}