Перейти к содержимому






Фотография
- - - - -

Датчик скорости (ID:148)

Написано admin , 26 Апрель 2015 · 1 211 Просмотров

скорость
Датчик скорости (ID:148) Датчик скорости состоит из инфракрасного излучателя и инфракрасного приемника, вставленных в пластиковое основание на небольшом удалении друг от друга.
Датчик имеет разъем с тремя контактами.
V- контакт для подключения напряжения питания 5 Вольт.
G- контакт для подключения общего провода.
S- цифровой выход.
Датчик скорости работает в комплекте с таким диском, сочетающим в себе отверстия и перегородки. Диск вращается одновременно с колесом,поэтому, подсчитав скорость вращения диска, мы узнаем скорость вращения колеса.

Прикрепленное изображение: fgfrt.JPG

На датчике имеется красный светодиод, который включается в момент срабатывания
Диск вращается внутри датчика скорости, прерывая луч между инфракрасным излучателя и инфракрасным приемником несколько раз в секунду. Чем больше скорость вращения диска, тем больше прерываний луча и наоборот. Подсчитав количество прерываний луча, мы можем узнать скорость вращения.
Примерный скетч счетчика числа прерываний выглядит так:
const int  buttonPin = 2;    // Вывод S датчика подключаем к выводу 2 Arduino
int buttonPushCounter = 0;   // обнуляем счетчики
int buttonState = 0;		
int lastButtonState = 0;	void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT); // вывод 2 определяем как вход
  Serial.begin(9600); // устанавливаем скорость обмена
}
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // считываем состояние вывода 2  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == HIGH) {
	  buttonPushCounter++;	  Serial.println(buttonPushCounter); // выводим данные в компьютер
    }  }  lastButtonState = buttonState;}
Записав скетч в Arduino и включив монитор порта, мы можем наблюдать числа, которые будут меняться при прерывании луча между инфракрасным излучателем и инфракрасным приемником. Проще всего это сделать непрозрачным кусочком пластика. Поместите его внутрь датчика и число в мониторе порта увеличится на единицу.
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/371.html

Прикрепленные изображения

  • Прикрепленное изображение: Снимок экрана от 2015-04-11 20:21:47.png






Trackbacks для записи [ Trackback URL ]

Для данной записи нет trackbacks.

Последние записи

Последние комментарии