1
Датчик скорости 2.0 (ID:467)
Написано
admin
,
01 May 2015
·
4765 Просмотров
Датчик скорости представляет собой небольшую платку с установленными на ней двумя датчиками Хола и вращающимся магнитом.Описание четырех контактного разъема:
VCC - контакт для подключения напряжения питания 5 Вольт.
GND- контакт для подключения общего провода.
S1- выводы с датчика.
S2- выводы с датчика.
Подключаем питание 5 Вольт к плате датчика.
S1 вывод датчика скорости подключаем к Arduino на аналоговый вход А0.
Закрепим датчик скорости на электромоторе и посчитаем число оборотов.
Для этой задачи достаточно использовать лишь один датчик Холла.
Запишем в Arduino вот такой скетч:
int val;
long last=0;
int stat=LOW;
int stat2;
int contar=0;
int sens=75; int milisegund=500; // the time it takes each reading
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}void loop()
{
val=analogRead(0);
if(val<sens)
stat=LOW;
else
stat=HIGH;
digitalWrite(13,stat); //as iR light is invisible for us, the led on pin 13
//indicate the state of the circuit.
if(stat2!=stat){ //counts when the state change, thats from (dark to light) or
//from (light to dark), remmember that IR light is invisible for us.
contar++;
stat2=stat;
}
if(millis()-last>=milisegund){
double rps=((double)contar)/2.0*1000.0/milisegund;
double rpm=((double)contar)/2.0*60000.0/(milisegund);
Serial.print(" RPS ");
Serial.print(rps);// выводим число оборотов в секунду
Serial.print(" RPM");
Serial.println(rpm); // выводим число оборотов в минуту
contar=0;
last=millis();
}
}
Включаем монитор порта, подаем питание на электродвигатель и наблюдаем цифры с числом оборотов в секунду и минуту. Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/389.html.
