1
ИК - Дальномер содержит в одном корпусе приемник и передатчик инфракрасного диапазона, предназначен для определения расстояния до объектов в пределах от 100 до 550 сантиметров. Конечно же, он проигрывает в точности обыкновенной рулетке, но вполне способен определить приблизительное расстояние до любой отражающей поверхности перед собой.Назначение выводов:
1- подключение к общему проводу Arduino.
2- подключение к выводу 5 Вольт Arduino.
3- подключение к выводу 5 Вольт Arduino.
4- аналоговый выход.
5- подключение к общему проводу Arduino.
Примерный скетч для работы с ИК — Дальномером выглядит так:
int IRpin = 2; // аналоговый вывод дальномера подключаем в выводу А0 Arduino
void setup() {
Serial.begin(9600); // определяем скорость обмена с компьютером
}
void loop() {
float volts = analogRead(IRpin)*0.0048; // считываем уровень напряжения на выводе А0
float dist_cm = 137.5/(volts - 1.125); // функция перевода напряжения в расстояние
Serial.println(dist_cm); // выводим информацию на экран
delay(500);
}
Записав скетч в Arduino и включив монитор порта, мы можем видеть расстояние, измеренное дальномером. Попробуйте направить дальномер на лист бумаги и изменить ее положение. Расстояние менее метра дальномер не способен определить, более 550 сантиметров- будет определяться с большой неточностью.Если вы заметите, что дальномер работает нестабильно даже на средних расстояниях, то рекомендуется подключить электролитический конденсатор емкостью не менее 100 мкф между красный и черным проводом дальномера, соблюдая полярность.
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/980.html.
