Перейти к содержимому






Фотография
- - - - -

Ультразвуковой датчик 2.0 (ID:358)

Написано admin , 10 Май 2015 · 1 260 Просмотров

US-100
Ультразвуковой датчик 2.0 (ID:358) Ультразвуковой датчик Ардуино 2.0 способен измерять расстояние до объектов, учитывая температуру окружающей среды предназначен для определения расстояния до объектов в пределах от от 2 до 450 см с точностью 0.3 см + 1%;
Назначение выводов:
GND - подключение к общему проводу Arduino.
VCC - подключение к выводу 5 Вольт Arduino.
Trig/Tx - подключение к выводу 1 Arduino.
Echo/Rx - подключение к выводу 0 Arduino.
Примерный скетч для работы с Ультразвуковым датчиком Ардуино 2.0 выглядит так:
unsigned int HighLen = 0;
unsigned int LowLen  = 0;
unsigned int Len_mm  = 0;
void setup()
{   //вывод 0  Arduino подключаем к Echo/Rx, вывод 1 Arduino подключаем к Trig/Tx 
  Serial.begin(9600);  //set baudrate as 9600bps.
}

void loop()
{
  Serial.flush();     // clear receive buffer of serial port
  Serial.write(0X55); // trig US-100 begin to measure the distance
  delay(500);          //delay 500ms to wait result
  if(Serial.available() >= 2)                    //when receive 2 bytes 
  {
    HighLen = Serial.read();                   //High byte of distance
    LowLen  = Serial.read();                   //Low byte of distance
    Len_mm  = HighLen*256 + LowLen;             //Calculate the distance
    if((Len_mm > 1) && (Len_mm < 10000))        //normal distance should between 1mm and 10000mm (1mm, 10m)
    {
      // Serial.print("Present Length is: ");   //output the result to serial monitor
      Serial.print(Len_mm, DEC);             //output the result to serial monitor
      Serial.println("mm");                  //output the result to serial monitor
    }
  }
  delay(500);                                     //wait 500ms
}

Записав скетч в Arduino и включив монитор порта, мы можем видеть расстояние, измеренное ультразвуковым датчиком. Попробуйте направить датчик на лист бумаги и изменить ее положение.
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/411.html.






Trackbacks для записи [ Trackback URL ]

Для данной записи нет trackbacks.

Последние записи

Последние комментарии