Перейти к содержимому


Фотография

Доработка APM 2.6 ArduPilot

APM 2.6 ArduPilot 1117-33

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
В этой теме нет ответов

#1 Юрий

Юрий

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений

Отправлено 04 Октябрь 2016 - 23:37

После подключения этой платы к Mission Planer и установки нужной нам прошивки, перестают работать аксельмометр и гироскоп (чип компаса в этой ревизии отсутствует). Это происходит из-за того, что родной стабилизатор управляется подпрограммой в микроконтроллере, которой естественно нет в других прошивках.

Чтобы получить контроллер полностью совместимый с оригиналом и соответственно с официальными прошивками необходима небольшая доработка.

Убираем старый стабилизатор, на его место паяем AMS1117-3.3V.

Прикрепленные файлы






Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных