Перейти к содержимому


Фотография
- - - - -

Бархан-бот "Исследователь"


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 2

#1 Trooper_OK

Trooper_OK

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 22 Ноябрь 2016 - 02:28

В продолжении темы http://forumdvrobot.ru/forum/3-145-1

 

Внешний вид 

Прикрепленный файл  IMG_20161120_172247.jpg   53,63К   1 скачиваний

Прикрепленный файл  IMG_20161120_182743.jpg   55,82К   1 скачиваний

Прикрепленный файл  IMG_20161120_182754.jpg   54,24К   0 скачиваний

Прикрепленный файл  IMG_20161120_182802.jpg   53,08К   0 скачиваний

Прикрепленный файл  IMG_20161120_182810.jpg   56,7К   0 скачиваний

Прикрепленный файл  IMG_20161120_182822.jpg   56,41К   0 скачиваний

 

переделал манипулятор - срезал штатные крепления- перенес серву по центру- пока скрепил стяжками - по получилось лучше по раскрытию,плюс сами "хваталки" снабдил колючками от ленты

 

Прикрепленный файл  IMG_20161120_172239.jpg   47,68К   1 скачиваний

 

Прикрепленный файл  IMG_20161120_172234.jpg   46,29К   0 скачиваний

 

Прикрепленный файл  IMG_20161120_172231.jpg   42,74К   0 скачиваний

 

Пока что получилось следующее - манипулятор с серводвигателем MG995 HiSpeed в крайних положениях тока потребляет больше,чем ходовые двигатели, из за чего срабатывает защита на батарейке...Так что элементы питания надо разделять- минимум 2 АКБ,и пара-тройка преобразователей понижающих..

 



#2 Юрий

Юрий

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений

Отправлено 23 Ноябрь 2016 - 14:58

Я бы посоветовал поставить датчик тока на серву, и на контроллер данные.., а в нём обработку максимального усилия манипулятора.



#3 Trooper_OK

Trooper_OK

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 07 Январь 2017 - 05:59

Ну я буду еще ставить 3 серву для наклона манипулятора,что бы было можно с земли собирать предметы..по регулировке тока сделаю проще- поставлю преобразователь с ограничением по току.






Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных