Контроллер полета APM 2.6 ArduPilot Mega
Описание
Контроллер полета APM ArduPilot Mega - это полетный контроллер с полноценным БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV) решением. Контроллер помимо простого ручного управления имеет массу различных полетных режимов, в том числе и автоматические миссии, такие как полет по карте или заданному маршруту по установленным точкам. Функция передачи телеметрии в обе стороны позволит управлять аппаратом на протяжении всего полета через смартфон, планшет или компьютер. А встроенное логирование работы мозга, даст возможность вести запись и просматривать технические показания, такие как показания датчиков, GPS и другое. Данная версия не имеет встроенного компаса (использование внутреннего компаса повышает вероятность помех от силовых частей, что чревато падением летательного средства) и предназначена для подключения с наружным компасом вместе с GPS модулем.
Низкая цена по сравнению с другими полетными контроллерами такого функционала Полноценный автоматический пилот Установка до 166 полетных точек на карте Редактирование маршрута полета на лету Открытый исходный код и ПО Поддержка различных видов управляемых средств: трикоптера, квадрокоптера (рамы Х, +, H, V), Гексакоптера, Октокоптера, Y6, X8, традиционные вертолеты, самолеты, машинки и лодки
Характеристики:
- 3 осевой гироскоп, акселерометр и высокоточный барометр
- Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
- Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
- Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
- Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
- Автоматическое следование по маршрутным точкам
- Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
- Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
- Радиосвязь и телеметрия с борта
- Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездящих аппаратов
- Поддержка датчика уровня заряда батареи
- Настраиваемая световая индикация при полетах
- Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
- Передача в реальном времени телеметрических данных
- Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
- Конфигурирование точек полета посредством Google Maps
- Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
- 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
- Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
- Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
- Автоматическое обновление прошивки при подключении к программе