1
Модуль драйвера электромотора выполнен на быстродействующих чипах BTS7960 с низким внутренним сопротивлением, поэтому является идеальным решением для проектов с высоким энергопотреблением. Модуль поддерживает управление двигателем с помощью ШИМ при максимальной частоте 25 КГц, имеет защиту от короткого замыкания, перегрева и превышения выходного напряжения. Модуль драйвера BTS7960 совместим со всей линейкой Arduino.Описание четырех контактного разъема с винтовыми зажимами:
М+ - подключение электродвигателя.
М- - подключение электродвигателя.
+ - подключение плюсового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 6 до 24 вольт.
- -подключение минусового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 6 до 24 вольт.
Красный индикаторный светодиод, расположенный около четырех контактного разъема- индикатор подключения источника питания.
Описание семи контактного разъема:
VCC - сдвоенный разъем для подключения напряжения питания +5 Вольт от платы Arduino.
GND - сдвоенный разъем для подключения общего провода питания GND от платы Arduino.
IN1 - вывод для включения вращения электродвигателя в одну сторону.
IN2 - вывод для включения вращения электродвигателя в противоположную сторону.
EN - вывод разрешения работы драйвера. При логическом нуле на этом выводе управление электродвигателем невозможно.
Красный индикаторный светодиод, расположенный около семи контактного разъема- индикатор подключения источника питания VCC от платы Arduino.
Примерный код для работы с модулем:
int RIGHT_PWM=5;
int LEFT_PWM=6;
int EN=7;
void setup() {
// определяем выводы как выходы
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
// устанавливаем на выходах низкий уровень
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
}
void loop() {
// разрешаем работу драйвера подачей логической единицы на вывод ЕН
digitalWrite(EN,HIGH);
delay(1000);
// плавно разгоняем двигатель правым вращением с помощью ШИМ;
for(int i=0;i<255;i++){
analogWrite(RIGHT_PWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
// Плавно останавливаем двигатель с помощью ШИМ
for(int i=255;i>0;i--){
analogWrite(RIGHT_PWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
// плавно разгоняем двигатель левым вращением с помощью ШИМ;
for(int i=0;i<256;i++){
analogWrite(LEFT_PWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
// Плавно останавливаем двигатель с помощью ШИМ
for(int i=255;i>0;i--){
analogWrite(LEFT_PWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
}
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/237/229.html
