1
Датчик- потенциометр конструктивно состоит из переменного резистора.Датчик имеет разъем с тремя контактами.
VCC - контакт для подключения напряжения питания.
GND- контакт для подключения общего провода.
OUT- аналоговый сигнал, изменяющийся пропорциональный вращению ручки потенциометра.
Примерный скетч для работы с датчиком выглядит так:
void setup() {
// устанавливаем скорость обмена с компьютером
Serial.begin(9600);
}
// основной цикл программы
void loop() {
//считываем значения с датчика
int sensorValue0 = analogRead(A0);
//выводим в монитор считанные значения
Serial.println(sensorValue0);
delay(100);
}
Записав скетч в Arduino и включив монитор порта, мы можем наблюдать числа, которые будут меняться при вращении ручки.Следующий пример управление серводвигателем с помощью датчика потенциометра:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // создание переменной
int potpin = 0; // подключаем потенциометр к выводу А0
int val; // создаем переменную
void setup()
{
myservo.attach(9); // подключаем серводвигатель к выводу 9
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // считываем данные с потенциометра
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // вращаем серводвигатель
myservo.write(val);
delay(15);
}
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/373.html
