Датчик скорости 3D (ID:754)

const int  buttonPin = 2;    // Вывод S датчика подключаем к выводу 2 Arduino

int buttonPushCounter = 0;   // обнуляем счетчики
int buttonState = 0;		
int lastButtonState = 0;	

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT); // вывод 2 определяем как вход
  Serial.begin(9600); // устанавливаем скорость обмена
}


void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // считываем состояние вывода 2

  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == HIGH) {
	  buttonPushCounter++;

	  Serial.println(buttonPushCounter); // выводим данные в компьютер
    }
  }
  lastButtonState = buttonState;
}