1
ИК- дальномер 4-30 см содержит в одном корпусе приемник и передатчик инфракрасного диапазона, предназначен для определения расстояния до объектов в пределах от 4 до 30 сантиметров. Конечно же, он проигрывает в точности обыкновенной рулетке, но вполне способен определить приблизительное расстояние до любой отражающей поверхности перед собой.Черный провод дальномера- подключение к общему проводу Arduino.
Красный провод дальномера- подключение к выводу 5 Вольт Arduino.
Желтый вывод дальномера- аналоговый выход.
Примерный скетч для работы с ИК - дальномером выглядит так:
#define sensor 0 // желтый провод дальномера подключаем к выводу А0 Arduino
void setup() {
Serial.begin(9600); //определяем скорость обмена данными с компьютером
}
void loop() {
float volts = analogRead(sensor)*0.0048828125; // считываем напряжение с дальномера
int distance = 13*pow(volts, -1); // переводим значение напряжения в расстояние
delay(500); // ждем
if (distance <= 30){
Serial.println(distance); // выдаем в порт расстояние
}
}
Записав скетч в Arduino и включив монитор порта, мы можем видеть расстояние, измеренное дальномером. Попробуйте направить дальномер на лист бумаги и изменить ее положение. Расстояние менее 4 сантиметров дальномер не способен определить, более 30 сантиметров- будет определяться с большой неточностью.Если вы заметите, что дальномер работает нестабильно даже на средних расстояниях, то рекомендуется подключить электролитический конденсатор емкостью не менее 100 мкф между красный и черным проводом дальномера, соблюдая полярность.
Ссылка на витрину магазина http://dvrobot.ru/238/981.html.
