Модуль машинного зрения Pixy2/CMUcam5 совместимый с такими платами как: Arduino / Raspberry Pi / BeagleBone Black и т.п. Pixy2/CMUcam5 способен обрабатывать изображения на своем чипе, а не на чипе микроконтроллера.
Документация, сайт производителя, примеры тут, тут и тут.
