Описание
Описание
Сенсор ATK-IMU901 на 10 осей - представляет собой модуль который выводит данные через последовательный порт, а внешнему MCU нужно только анализировать данные угла без сложного расчета положения.Модуль используется для измерения наклона, измерение угла наклона, измерение давления воздуха, измерение магнитного поля, измерение высоты и может быть применен к беспилотным летательным аппаратам, 3-осевому подвесу, VR, измерительным приборам и т.п.
Характеристики:
Модуль объединяет в себе высокоточный гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр используя 32-разрядный высокопроизводительный микропроцессор с частотой 72 МГц для быстрого определения текущего положения в режиме реального времени.
Модуль использует собственный алгоритм расчета ориентации, точность измерения статической оси X\Y составляет 0,05 градуса, с магнитометром или без него, угол курса не имеет дрейфа в течение длительного времени. Внутреннее использование передовой технологии цифровой фильтрации может эффективно уменьшить шум измерения и повысить точность измерения.Модуль оснащен схемой стабилизации напряжения с рабочим напряжением 3,3 В ~ 5 В.
4 порта расширения зарезервированы, которые могут быть настроены как аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход, выход PWM.
Рабочее напряжение: 3,3 В ~ 5 В (рекомендуется 5 В)
Рабочий ток: <25 мА
Скорость передачи данных последовательного порта: уровень TTL (3,3 В), 2400~921600 регулируемый
Угловая точность: оси x, y: статическая 0,05, динамическая 0,1, ось z: 0,5
Диапазон углов: угол: x, z 180, y 90
Диапазон гироскопа: 250, 500, 1000, 2000/с можно установить
Диапазон ускорения: 2, 4, 8, 16g можно установить
Характеристики:
Модуль объединяет в себе высокоточный гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр используя 32-разрядный высокопроизводительный микропроцессор с частотой 72 МГц для быстрого определения текущего положения в режиме реального времени.
Модуль использует собственный алгоритм расчета ориентации, точность измерения статической оси X\Y составляет 0,05 градуса, с магнитометром или без него, угол курса не имеет дрейфа в течение длительного времени. Внутреннее использование передовой технологии цифровой фильтрации может эффективно уменьшить шум измерения и повысить точность измерения.Модуль оснащен схемой стабилизации напряжения с рабочим напряжением 3,3 В ~ 5 В.
4 порта расширения зарезервированы, которые могут быть настроены как аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход, выход PWM.
Рабочее напряжение: 3,3 В ~ 5 В (рекомендуется 5 В)
Рабочий ток: <25 мА
Скорость передачи данных последовательного порта: уровень TTL (3,3 В), 2400~921600 регулируемый
Угловая точность: оси x, y: статическая 0,05, динамическая 0,1, ось z: 0,5
Диапазон углов: угол: x, z 180, y 90
Диапазон гироскопа: 250, 500, 1000, 2000/с можно установить
Диапазон ускорения: 2, 4, 8, 16g можно установить
